Der Streuobstpfad Altensteig-Walddorf liegt, umgeben von Baumgärten, direkt am Landschafts- und Naturschutzgebiet "Egenhäuser Kapf". Ein Informationspavillon zeigt den traditionellen Streuobstbau aus heutiger und geschichtlicher, ökologischer und kultureller Sicht. Infotafeln entlang des Pfades stellen ca. 30 Obstsorten und die Tier- und Pflanzenwelt auf Streuobstwiesen vor. Das Jahr über finden verschiedene Aktionen statt und Führungen werden angeboten. Bei Veredlungskursen werden seltene, lokale oder noch nicht bestimmte, gefährdete Apfel- und Birnensorten aufgepfropft. Als größte Aktion findet das Apfelfest jährlich am zweiten Sonntag im Oktober statt.